Resumen

Este trabajo propone una ley de guiado de navegación proporcional óptima y variable en el tiempo basada en programación convexa secuencial. La ley de guiado puede alcanzar el ángulo de impacto y el tiempo de impacto deseados con las restricciones de ángulo de mirada y aceleración lateral. Tratando el problema de guiado multiconstraints como un problema de optimización y cambiando la variable independiente para linealizar el problema y las restricciones, el problema original no lineal y no convexo se transforma en una serie de problemas de optimización convexos para que pueda ser resuelto rápidamente mediante programación convexa secuencial. Las simulaciones numéricas comparadas con la programación no lineal y la ley de guiado analítica tradicional demuestran la eficacia y eficiencia del algoritmo propuesto. Finalmente, se verifica que la ley de guiado propuesta satisface diferentes periodos de tiempo de impacto y restricciones de ángulo de impacto.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:ley de guía de navegación proporcional óptima variable en el tiempo; programación convexa secuencial; ángulo de impacto; tiempo de impacto; ángulo de observación; restricciones de aceleración lateral
• Keywords:optimal time-varying proportional navigation guidance law; sequential convex programming; impact angle; impact time; look angle; lateral acceleration constraints