Este estudio se centra en problemas de sistemas multiagente no lineales con retardo temporal mixto, tanto sin líder como con líder-seguidor. Aquí, encontramos los criterios de estabilidad para los sistemas multiagente (MASs) utilizando un lema propuesto, las funciones de Lyapunov-Krasovskii, técnicas analíticas, el producto de Kronecker, y algunas especificaciones generales para obtener la estabilidad asintótica para los MASs construidos. Además, se discuten los criterios para establecer la sincronización de sistemas multiagente líder-seguidor con controladores lineales realimentados. Finalmente, proporcionamos dos cálculos numéricos junto con las simulaciones computacionales para comprobar la validez de los resultados teóricos reportados tanto para el problema sin líder como para el problema líder-seguidor en este estudio.
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