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Artículo

A Comprehensive Review on Design of Autonomous Robotic Boat for Rescue ApplicationsRevisión exhaustiva del diseño de embarcaciones robóticas autónomas para aplicaciones de rescate

Resumen

Las nuevas tecnologas avanzan y surgen da a da para mejorar la seguridad de las personas haciendo uso de diversas tecnologas autnomas. La utilizacin continua de vehculos/sistemas autnomos en operaciones de bsqueda y salvamento (SAR) es un rea de investigacin que plantea grandes retos, sobre todo en actividades martimas. En este artculo se ha recopilado una revisin bibliogrfica sistemtica exhaustiva que ofrece una visin general de las improvisaciones que se han llevado a cabo en el campo de las tecnologas autnomas para las operaciones de bsqueda y salvamento en los ltimos cinco aos. Se ha incorporado y demostrado una metodologa para utilizar vehculos autnomos en el agua para operaciones SAR. El objetivo de este estudio es examinar las distintas tcnicas y abordar los diferentes retos a los que se enfrenta la seguridad de los seres humanos durante las operaciones de rescate. La comparacin de los resultados obtenidos con diversas tecnologas y algoritmos se pone de relieve en este documento. Este estudio bibliogrfico constituye una buena fuente de informacin para que otros investigadores analicen con precisin los resultados del estudio.

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