Resumen

En este trabajo se estudia el problema del control robusto dependiente del retardo para una clase de sistemas neutros inciertos con retardos mixtos variables en el tiempo. En primer lugar, se muestra un criterio de estabilidad asinttica robusta dependiente del retardo mediante desigualdades matriciales lineales (LMIs) despus de introducir un nuevo funcional LyapunovKrasovskii (LKF). Se espera que el LKF que incluye trminos vitales obtenga resultados de menor conservadurismo empleando la tcnica de varios algoritmos eficientes de optimizacin convexa y matrices libres. A continuacin, basndose en el criterio obtenido, se presentan anlisis para sistemas inciertos y diseo de controladores. Adems, en el anlisis del controlador de retroalimentacin de estado, a diferencia del mtodo tradicional que multiplica la desigualdad matricial izquierda y derecha por alguna matriz y su transpuesto, respectivamente, podemos obtener la ganancia de retroalimentacin de estado directamente calculando las LMIs a travs de la caja de herramientas de MATLAB en este trabajo. Finalmente, la viabilidad y validez del mtodo se ilustran con ejemplos.

• Materias:Lógica matemática Ingeniería Algoritmos (Matemáticas) Algebra Matemáticas
• Subjects:Mathematical logic Engineering Agorithms (Math) Algebra mathematics
• Palabras claves:dependiente del retardo; control robusto; sistemas neutros inciertos; retardos variables en el tiempo; desigualdades matriciales lineales; funcional de Lyapunov-Krasovskii.
• Keywords:delay-dependent; robust control; uncertain neutral systems; time-varying delays; linear matrix inequalities; Lyapunov-Krasovskii functional