Resumen

Este trabajo presenta un enfoque de suma de cuadrados (SOS) para el control activo tolerante a fallos (AFTC) de sistemas polinmicos no lineales. En primer lugar, se propone un algoritmo polinmico de estimacin adaptativa de fallos para sistemas polinmicos. A continuacin, se dan las condiciones suficientes para la existencia del estimador de fallos en trminos de SOS que puede resolverse numricamente (parcialmente simblicamente) mediante el recientemente desarrollado SOSTOOLS. Basndose en la informacin obtenida de la estimacin de fallos online, se disea una estrategia de control tolerante a fallos tanto para compensar el efecto de los fallos del actuador en tiempo real como para estabilizar el sistema en lazo cerrado. Por ltimo, se utilizan un circuito de diodo tnel y sistemas masa-muelle-amortiguador para demostrar la aplicabilidad del enfoque propuesto.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:suma de cuadrados; control activo tolerante a fallos; sistemas polinómicos no lineales; estimador de fallos; SOSTOOLS; control tolerante a fallos.
• Keywords:sum of squares; active fault tolerant control; nonlinear polynomial systems; fault estimator; SOSTOOLS; fault-tolerant control