Resumen

En este trabajo se investiga el problema del consenso en el sistema multiagente distribuido (SAM) con el marco del mundo pequeo. Se proporciona un protocolo de consenso distribuido para la comunicacin nodo a nodo. En funcin de un error entre dos agentes vecinos, se obtienen en primer lugar varios criterios de consenso entre los agentes. A continuacin, los criterios de consenso se obtienen mediante el dimetro del grafo del MAS. Por ltimo, se obtienen los criterios de consenso basndose en el marco del mundo pequeo; tambin se revelan las relaciones entre el consenso, el dimetro del camino en el marco del mundo pequeo y los errores de los agentes. Por ltimo, un ejemplo numrico muestra la fiabilidad de los mtodos propuestos.

• Materias:Algebra Algoritmos (Matemáticas) Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Algebra Agorithms (Math) Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:problema de consenso; sistema multiagente distribuido; marco de mundo pequeño; protocolo de consenso distribuido; criterios de consenso; diámetro del grafo
• Keywords:consensus problem; distributed multiagent system; small-world framework; distributed consensus protocol; consensus criteria; diameter of the graph