Resumen

En este trabajo, se utiliza el mtodo de optimizacin de colonias de hormigas (ACO) para identificar los parmetros de un modelo de buque no lineal 3-DOF. La identificacin de los parmetros se abstrae como un problema de optimizacin no lineal que se resuelve mediante el algoritmo de optimizacin de colonia de hormigas. El procedimiento de identificacin se divide en dos partes. La primera parte del procedimiento de identificacin consiste en identificar los parmetros relacionados con el movimiento del oleaje. La segunda parte del procedimiento de identificacin consiste en identificar el resto de parmetros del modelo cintico de los buques. En el procedimiento de identificacin del modelo de oleaje, se utiliza la velocidad transitoria del motor para generar los datos de entrenamiento, y en el procedimiento de identificacin del movimiento de balanceo y guiada, se utiliza la maniobra en zigzag con diferentes velocidades del motor para generar los datos de entrenamiento. Todos los parmetros se identifican mediante el mtodo ACO y el mtodo de mnimos cuadrados (LS) a partir de los datos de entrenamiento y, a continuacin, se validan con los datos de validacin. El rendimiento de la prediccin de los parmetros identificados por diferentes mtodos se compara en la simulacin para demostrar la eficacia del algoritmo ACO.

• Materias:Algebra Algoritmos (Matemáticas) Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Algebra Agorithms (Math) Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:optimización de colonia de hormigas; identificación de parámetros; modelo de buque no lineal 3-DOF; problema de optimización no lineal; movimiento de oleaje; modelo cinético de buque.
• Keywords:ant colony optimization; parameters identification; 3-DOF nonlinear vessel model; nonlinear optimization problem; surge motion; vessel kinetics model