Resumen

Para obtener los estados transitorios precisos de las redes de gasoductos naturales a gran escala en condiciones de datos errneos y ruidos medios distintos de cero, en este artculo se propone un mtodo robusto de estimacin de estados dinmicos basado en el filtro de Kalman utilizando las ecuaciones de flujo transitorio linealizadas de los gasoductos. En primer lugar, se construye el modelo de estimacin de estado dinmico. Dado que las ecuaciones de flujo transitorio del gasoducto son menores que los estados, las condiciones de contorno se utilizan como restricciones suplementarias para predecir los estados transitorios. Para aumentar la redundancia de las mediciones, las restricciones de caudal msico cero en los nodos de sumidero se toman como mediciones virtuales. En segundo lugar, para garantizar la estabilidad en condiciones de datos errneos, se propone el algoritmo de filtro de Kalman robusto mediante la introduccin de una matriz escalar variable en el tiempo para regular correctamente las varianzas del error de medicin en funcin del vector de innovacin en cada paso temporal. Por ltimo, el mtodo propuesto se aplica a una red de gasoductos de 30 nodos en varios tipos de condiciones de medicin. La simulacin muestra que la estimacin de estado dinmica robusta propuesta puede disminuir los efectos de los datos errneos y lograr mejores resultados de estimacin.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:precisión; estados transitorios; gran escala; redes de gasoductos naturales; datos erróneos; ruidos medios distintos de cero.
• Keywords:accurate; transient states; big scale; natural gas pipeline networks; bad data; non-zero mean noises