Resumen

Para obtener un movimiento con gran recorrido y alta precisin, el sistema de microaccionamiento se utiliza para compensar el error de movimiento del sistema de macroaccionamiento en el sistema de doble accionamiento macro/micro. La investigacin sobre el sistema rotativo de micro-accionamiento va a la zaga del sistema lineal de micro-accionamiento, por lo que es de gran importancia estudiar el diseo y el rendimiento de compensacin de errores de un sistema rotativo de micro-accionamiento de precisin. En este artculo, se disea un sistema rotativo microdrive de precisin, se propone el esquema de compensacin de errores del sistema, y se comprueba la viabilidad del sistema en el diseo y la compensacin de errores mediante anlisis de simulacin FEM y experimentos de rendimiento. En primer lugar, se disea un sistema rotativo microdrive de precisin para proporcionar un movimiento rotativo de alta precisin, que consta de un micromecanismo rotativo y PZT. En el sistema, el micromecanismo rotativo se desarrolla basndose en el principio de movimiento compuesto de la bisagra de flexin, que puede transformar con precisin una entrada de movimiento lineal en una salida de movimiento rotativo de acuerdo con una determinada relacin. En segundo lugar, para finalizar el esquema de compensacin de errores del sistema, se propone el modificador de compensacin mxima basado en el anlisis de las ecuaciones de compensacin de errores del movimiento punto a punto y del movimiento continuo. Por ltimo, para facilitar el uso de la ingeniera, la ecuacin de tensin impulsada de compensacin de errores se deriva mediante el experimento de rendimiento de compensacin de errores. Los resultados de la simulacin y el experimento indican que tanto el diseo como el rango de compensacin de errores del sistema satisfacen las necesidades de la aplicacin prctica.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:movimiento; sistema de microaccionamiento; sistema de macroaccionamiento; compensación de errores; precisión; sistema rotativo
• Keywords:motion; micro-drive system; macro-drive system; error compensation; precision; rotary system