Resumen

En este trabajo se propone una nueva alternativa para el control de seguimiento de perfiles considerando incertidumbres aditivas. Basndose en un trabajo presentado previamente sobre el diseo de un controlador no lineal y multivariable para la produccin de bioetanol por lotes alimentados, se tienen en cuenta la incertidumbre paramtrica y las perturbaciones del proceso para encontrar una estrategia de control ms fiable para una implementacin industrial exitosa. Para disminuir el efecto de las incertidumbres, se incluye en las ecuaciones de diseo un enfoque basado en la estimacin del error mediante interpolacin Newtons hacia atrs. La modificacin propuesta asegura la convergencia del error a cero (se muestra la demostracin) a pesar de las incertidumbres, lo que constituye una de las principales aportaciones de este trabajo. Se expone una comparacin entre la nueva propuesta, la original y otra metodologa.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:papel; alternativa; control de seguimiento de perfiles; incertidumbres aditivas; diseño de controlador no lineal y multivariable; producción de bioetanol por lotes alimentados
• Keywords:paper; alternative; profiles tracking control; additive uncertainties; nonlinear and multivariable controller design; fed-batch bioethanol production