Resumen

Para evitar colisiones y controlar las maniobras en zonas de puentes, se propone un control adaptativo fraccional en modo deslizante con una red neuronal recurrente fraccional (FRNN-AFSMC). Las incertidumbres se estiman mediante FRNN, y se adopta el gradiente fraccional para mejorar la red neuronal recurrente (RNN). Se ha demostrado su convergencia. Se analiza la influencia del orden fraccionario en el rendimiento del algoritmo y se construye la plataforma de simulacin del control de evitacin de colisiones de buques. Se simula y verifica la evitacin dinmica de colisiones de mltiples buques. Los resultados muestran la viabilidad y eficacia del control dinmico autnomo del movimiento para evitar colisiones en un entorno ocenico dinmico.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:evitación de colisiones; control de maniobras; control adaptativo fraccional en modo deslizante; red neuronal fraccional recurrente; incertidumbres; control de evitación de colisiones de buques.
• Keywords:collision avoidance; maneuvering control; adaptive fractional sliding mode control; fractional recurrent neural network; uncertainties; ship collision avoidance control