En este artículo se investiga la aplicación del elastómero magnetorreológico (MRE) en el control de vibraciones no lineales para un brazo flexible. Se sugiere un método de control semiactivo para reducir las vibraciones a través de la resonancia interna y el MRE. Para establecer un canal de transferencia de energía de vibración, se desarrolla un absorbedor de vibraciones sintonizado basado en el MRE. Ajustando la corriente de la bobina, la frecuencia del absorbedor de vibraciones puede ser controlada fácilmente por el campo magnético externo, manteniendo así la condición de resonancia interna con el brazo flexible. A través del análisis de perturbaciones, se demuestra que la resonancia interna puede establecerse con éxito entre el brazo flexible y el absorbedor de vibraciones MRE, y que la energía de vibración del brazo flexible puede transferirse y disiparse por el absorbedor de vibraciones MRE. A través de simulaciones numéricas, simulaciones de prototipado virtual e investigación experimental, se verifica que el método propuesto y el absorbedor de vibraciones M
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