Resumen

Este documento investiga la estabilización asintótica local de una clase muy general de ecuaciones de diferencia no lineales autónomas inestables que están sujetas a dinámicas perturbadas que pueden tener un orden diferente al de la ecuación de diferencia nominal. En el caso general, el controlador consta de dos partes combinadas, a saber, el controlador nominal de retroalimentación que estabiliza la ecuación de diferencia nominal (es decir, libre de perturbaciones) más un controlador incremental que completa la estabilización en presencia de dinámicas perturbadas o no modeladas en la ecuación de diferencia no controlada. Una variante de estabilización consiste en utilizar un solo controlador para estabilizar tanto la ecuación de diferencia nominal como la perturbada bajo una caracterización de tipo pequeño de las dinámicas perturbadas. El estudio se basa en el principio del punto fijo de Banach, y también es válido con ligeras modificaciones para la estabilización de soluciones oscilatorias inestables.

• Materias:Polinomios Ecuaciones dinámicas Ecuaciones diferenciales Ecuaciones funcionales
• Subjects:Polynomials Dynamic equations Differential equations Functional equations
• Palabras claves:Investiga; Estabilización asintótica local; Ecuaciones de diferencia no lineales autónomas inestables; Dinámica perturbada; Ecuación de diferencia nominal; Controlador.
• Keywords:Investigates; Local asymptotic stabilization; Instable autonomous nonlinear difference equations; Perturbed dynamics; Nominal difference equation; Controller.