Este trabajo resume el grupo HdHr de algoritmos de integración hermitiana para aplicaciones de análisis estructural dinámico. Se propone un procedimiento para su uso cuando hay términos no lineales presentes en la ecuación de equilibrio. Como primer ejemplo se resuelve el problema del péndulo simple y se discuten los resultados numéricos. También se mencionan direcciones a seguir en futuras investigaciones.
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