Resumen

Este artículo se enfoca en el desarrollo de actuadores novedosos para un guante portátil de retroalimentación de fuerza para la simulación de cirugías abiertas, entre otras aplicaciones. Se introduce un diseño conceptual de un actuador de cadena basado en polímeros electroactivos. Se construyó un elemento del actuador de esta cadena para explorar y optimizar el proceso de fabricación del actuador. Se caracterizaron los actuadores manufacturados mediante este proceso estable a través de mediciones isométricas e isotónicas.

• Materias:Ingeniería de la producción Materiales Métodos de simulación Polimeros Técnicas de simulación
• Subjects:Production engineering Materials Simulation methods Polymers Simulation techniques
• Palabras claves:Ciencia de materiales, Elastómeros, Elastómeros dieléctricos, Actuadores, Dispositivo portátil de retroalimentación de fuerza, Diseño conceptual
• Keywords:Materials science, Elastomers, Dielectric elastomers, Actuators, Portable force feedback device, Conceptual design