Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Gracias a sus ventajas sobre los rígidos, el interés por los manipuladores paralelos ligeros ha aumentado. Además, los efectos de flexibilidad estructural a altas velocidades operativas son más significativos. Por lo tanto, desarrollar un modelo apropiado para la evaluación de las propiedades dinámicas de mecanismos flexibles y enlaces para lograr un control efectivo de vibraciones generará una alta demanda. Por lo tanto, este artículo representa la modelización dinámica y cinemática utilizando el método de modos asumidos y las ecuaciones de Lagrange de primer tipo del manipulador paralelo plano de 2 grados de libertad con dos enlaces flexibles. Para predecir verdaderamente las vibraciones del manipulador sin mayores simplificaciones, se considera la modelización dinámica no lineal, la cual intenta representar minuciosamente el comportamiento flexible de los enlaces. Como resultado, se está estudiando un enfoque de amortiguación activa con actuadores PZT. Los resultados muestran que este enfoque es efectivo en la amortiguación de las
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Transformada de paquete de ondas de elevación no decimada con tratamiento de límites para el diagnóstico de fallas incipientes en maquinaria.
Artículo:
Prueba de Características de Fluctuación de Ondas de Estrés Oblicuas en Rocas con Juntas Rellenas y Estudio del Método Analítico
Artículo:
Método de Mejora de la Precisión de un Escáner Láser 3D Basado en el Modelo D-H
Artículo:
Investigación del riesgo de estallido de roca inducido por la minería y caso de campo en área de control anticlinal.
Artículo:
Método de control de colocación de azulejos en el piso de un robot basado en máquina de estados finitos y medición visual en un campo de visión limitado.
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Libro:
Ergonomía en los sistemas de trabajo
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
