En el artículo se introduce un novedoso concepto de diseño de un actuador piezoeléctrico de múltiples grados de libertad (multi-DOF). La idea principal es conectar dos transductores piezoeléctricos idénticos mediante un material hiperelástico para aumentar el número total de grados de libertad del sistema. Este principio de diseño también permite separar las vibraciones de los dos transductores piezoeléctricos y controlarlos de forma independiente. Se utilizaron transductores piezoeléctricos de tipo anillo y cilindro para diseñar dos actuadores ultrasónicos de múltiples grados de libertad para posicionar con precisión un haz láser. Un espejo reflectante se monta en la parte superior del actuador y se preajusta mediante fuerza magnética. Tanto los actuadores de tipo disco como de tipo cilindro pueden lograr hasta seis grados de libertad, es decir, rotar el espejo alrededor de tres ejes empleando un transductor y posicionar el espejo en el plano mediante otro transductor. La rotación
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