Las adaptaciones biomecánicas que ocurren durante el embarazo pueden llevar a cambios en el patrón de la marcha. Sin embargo, estas adaptaciones de la marcha aún no se comprenden completamente. El propósito fue determinar el efecto del embarazo en el patrón biomecánico de la marcha, en relación con los parámetros cinéticos. Se realizó un análisis tridimensional en once participantes. Se compararon los parámetros cinéticos en las articulaciones de las extremidades inferiores durante la marcha al final del primer, segundo y tercer trimestre del embarazo y en el período posparto, en mujeres embarazadas sanas. Los principales resultados mostraron una reducción en las fuerzas de reacción vertical normalizadas, a lo largo del embarazo, especialmente en el tercer pico. Las mujeres embarazadas mostraron, durante la mayor parte de la fase de apoyo, fuerzas de reacción mediales como respuesta motora para promover la estabilidad del cuerpo. Se observaron cambios bilaterales en la articulación de la cadera, con una disminución en la participación de los extensores de
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