Resumen

En este artículo se propone un nuevo esquema de control de seguimiento adaptativo para una clase de sistemas conmutados no lineales inciertos con perturbaciones. El método de la función de Lyapunov común se introduce para manejar el sistema conmutado en el proceso de diseño del controlador adaptativo deseado. Además, se propone un método de control de superficie dinámica mediante el empleo de un filtro no lineal para superar el problema de explosión de complejidad presente en el diseño convencional de retroceso. Bajo el controlador adaptativo presentado, todas las señales en lazo cerrado están acotadas de forma semiglobal, y especialmente la señal de salida del sistema controlado puede seguir asintóticamente la señal de referencia dada. Para mostrar la disponibilidad del esquema de control presentado, se presenta una simulación en este artículo.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Control de seguimiento adaptativo; Sistemas conmutados no lineales inciertos; Perturbaciones; Método de función de Lyapunov común; Control de superficie dinámica; Filtro no lineal
• Keywords:Adaptive tracking control; Uncertain nonlinear switched systems; Perturbations; Common Lyapunov function method; Dynamic surface control; Nonlinear filter