Nos enfocamos en el problema de sincronización de clusters para un tipo de redes generales con acoplamiento no retardado y retardado. Basándonos en el esquema de control de anclaje, una pequeña fracción de los nodos en cada cluster se anclan para un control exitoso, y los estados de todas las redes dinámicas pueden ser forzados globalmente a los estados de cluster deseados. Se derivan condiciones suficientes para garantizar la realización del patrón de sincronización de clusters para todos los valores iniciales mediante el teorema de estabilidad de Lyapunov y desigualdades matriciales lineales (LMIs). Al utilizar la ley de actualización adaptativa, se obtienen ganancias de control relativamente menores, y por lo tanto el costo de control puede ser considerablemente más bajo. También se utilizan simulaciones numéricas para demostrar la efectividad y validez del resultado principal.
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