Resumen

Este documento desarrolla un esquema de control de backstepping difuso adaptativo de orden fraccional para sistemas no lineales de orden fraccional incompatibles con incertidumbres externas y saturación de entrada. Basado en el algoritmo de backstepping, se utiliza un sistema lógico difuso para aproximar las incertidumbres no lineales desconocidas en cada paso del backstepping, y se proponen leyes de actualización de parámetros de orden fraccional para el sistema lógico difuso, parámetros desconocidos y las perturbaciones externas. Con la ayuda del modelo distribuido en frecuencia del integrador fraccional para los sistemas de orden fraccional en el procedimiento de diseño del controlador, se establece la estabilidad del sistema en lazo cerrado. Para verificar la efectividad y robustez del controlador propuesto, se presentan dos ejemplos de simulación al final.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Papel; Orden fraccionario; Adaptativo; Control difuso de retroceso; Sistemas inciertos; Perturbaciones externas
• Keywords:Paper; Fractional-order; Adaptive; Fuzzy backstepping control; Uncertain systems; External disturbances