Resumen

Este documento propone un esquema de control tolerante a fallas adaptativo para sistemas no lineales no afines. En primer lugar, se desarrolla un método de aproximación del modelo que es una solución que conecta la brecha entre sistemas de control afines y no afines. Se propone un enfoque de estimación conjunta basado en el filtro de Kalman insesgado, en el cual tanto los parámetros de falla como los estados son estimados simultáneamente mediante el vector de estado argumento compuesto por las fallas y estados desconocidos. Luego, se presenta un análisis de estabilidad para el sistema en lazo cerrado. Finalmente, se verifica el enfoque propuesto utilizando una simulación de tres grados de libertad de un avión de combate típico y la respuesta del sistema significativamente mejorada demuestra el potencial práctico de los resultados teóricos obtenidos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control adaptable; Tolerante a fallas; Sistemas no lineales; Método de aproximación de modelo; Filtro de Kalman insípido; Análisis de estabilidad
• Keywords:Adaptive; Fault-tolerant control; Nonlinear systems; Model approximation method; Unscented Kalman filter; Stability analysis