Resumen

Este documento aborda el problema de control de seguimiento adaptativo en tiempo finito para una clase de sistemas no lineales de retroalimentación pura cuyas funciones no afines pueden no ser diferenciables. Al modelar adecuadamente la función no afín, se supera la dificultad de diseño de la estructura de retroalimentación pura sin utilizar el teorema del valor medio. En nuestro procedimiento de diseño, se desarrolla de manera elaborada un controlador adaptativo en tiempo finito utilizando la tecnología de desacoplamiento, lo que elimina la suposición de limitación sobre las derivadas parciales de las funciones no afines. Además, el controlador construido puede estabilizar el sistema en un tiempo finito para que todas las señales en el sistema de lazo cerrado estén acotadas en tiempo finito semiglobalmente uniformemente (SGUFB), asegurando al mismo tiempo el rendimiento de seguimiento. Finalmente, los resultados de la simulación demuestran la efectividad del método propuesto.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Control de seguimiento adaptativo en tiempo finito; Funciones no afines; Tecnología de desacoplamiento; Estabilidad; Resultados de simulación
• Keywords:Finite-time; Adaptive tracking control; Nonaffine functions; Decoupling technology; Stability; Simulation results