Resumen

En este artículo se estudia el problema del control adaptativo difuso de sistemas no lineales fraccionarios desconocidos con perturbaciones externas y direcciones de control desconocidas. Explotamos una descomposición de la matriz de ganancia de control en una matriz simétrica definida positiva, una matriz diagonal con entradas diagonales o , y una matriz triangular superior unitaria. Se utilizan sistemas lógicos difusos para estimar las funciones no lineales desconocidas. Basándose en el método directo de Lyapunov fraccional y en algunos lemas propuestos, se diseña un controlador adaptativo difuso novedoso. El método propuesto puede garantizar que todas las señales en los sistemas en lazo cerrado permanezcan acotadas y que los errores de seguimiento converjan a una región arbitrariamente pequeña del origen. Además, se proponen leyes de adaptación de orden fraccional para la actualización de los parámetros del sistema difuso. Por último, se presenta un ejemplo ilustrativo para demostrar la efectividad de los resultados propuestos.

• Materias:Transferencia de calor Colectores Estimaciones de Integrales Diferencias finitas Presión barométrica
• Subjects:Heat transfer Manifolds Integral Estimates Finite Differences Barometric pressure
• Palabras claves:Control difuso adaptativo; Sistemas no lineales desconocidos; Perturbaciones externas; Direcciones de control; Sistemas de orden fraccionario; Sistemas de lógica difusa
• Keywords:Fuzzy adaptive control; Unknown nonlinear systems; External disturbances; Control directions; Fractional-order systems; Fuzzy logic systems