Resumen

Este documento presenta un método de control adaptativo difuso para sistemas caóticos MIMO inciertos en forma de retroalimentación no estricta, capaz de garantizar los límites de rendimiento prescritos. Por límites de rendimiento prescritos, nos referimos a que el error de seguimiento debe converger a un conjunto predefinido arbitrariamente pequeño, con una tasa de convergencia no mayor a un valor prescrito. Se introduce una novedosa transformación de error de salida para convertir el sistema restringido original en uno equivalente no restringido, y se demuestra que la estabilización del sistema no restringido es suficiente para resolver el problema. Basándose en la técnica de transformación de error, se diseña un controlador adaptativo difuso para el sistema no restringido. Para actualizar los parámetros de los sistemas lógicos difusos, se propone una ley de adaptación proporcional-integral. Finalmente, se presenta un ejemplo ilustrativo para demostrar la efectividad de los resultados propuestos.

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Control adaptativo; Sistemas MIMO; Sistemas caóticos; Límites de rendimiento prescritos; Sistemas de lógica difusa; Estabilización
• Keywords:Adaptive control; MIMO systems; Chaotic systems; Prescribed performance bounds; Fuzzy logic systems; Stabilization