Resumen

En los últimos años, se han producido grandes cambios en la tecnología de automatización y visión artificial. Mientras tanto, las demandas de seguridad, eficiencia e inteligencia en la conducción también han aumentado significativamente. Cada vez se presta más atención a la investigación sobre los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) como una de las funciones más importantes en el transporte inteligente. En comparación con el transporte tradicional, el ADAS es superior en garantizar la seguridad de los pasajeros, optimizar la planificación de rutas y mejorar el control de la conducción, especialmente en modo de piloto automático. Sin embargo, los niveles 3 y superiores del piloto automático aún no están disponibles debido a la complejidad de las situaciones de tráfico, por ejemplo, la detección de una carretera temporal creada por conos de tráfico. En este documento, se realiza un análisis de la detección de conos de tráfico para ayudar en la planificación de rutas en condiciones de tráfico especiales. Se utilizó un sistema especial de visión artificial con dos cámaras monocromáticas y dos cámar

• Materias:Modelo de rigidez Desempeño estructural Fallas estructurales Estructuras de membrana
• Subjects:Stiffness model Structural performance Structural failures Membrane structures
• Palabras claves:Cambios; Automatización; Tecnología de visión artificial; Sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS); Detección de conos de tráfico; Piloto automático
• Keywords:Changes; Automation; Machine vision technology; Advanced driver-assistance system (ADAS); Traffic-cone detection; Autopilot