Resumen

Este trabajo se ocupa de los problemas de admisibilidad exponencial y control dinámico de realimentación de salida (DOF) para una clase de sistemas singulares conmutados de tiempo continuo con retardo variable en el tiempo. Se considera un controlador DOF de orden completo, dinámico y conmutado sincrónicamente. En primer lugar, utilizando el enfoque del tiempo de permanencia medio, se establece un criterio de admisibilidad exponencial dependiente del intervalo de retardo para el sistema singular conmutado no forzado con retardo temporal en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI). A continuación, basándose en este criterio, se propone una condición suficiente sobre la existencia de un controlador DOF deseado, que garantiza que el sistema en lazo cerrado es regular, libre de impulsos y exponencialmente estable, empleando la técnica LMI. Finalmente, se dan algunos ejemplos ilustrativos para mostrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlador dof, enfoque del tiempo de permanencia medio, criterio de admisibilidad exponencial dependiente, realimentación dinámica de salida, desigualdades matriciales lineales, retardo, técnica lmi, sistema con retardo, admisibilidad exponencial, ejemplos ilustrativos
• Keywords:dof controller, average dwell time approach, dependent exponential admissibility criterion, dynamic output feedback, linear matrix inequalities, delay, lmi technique, delay system, exponential admissibility, illustrative examples