Resumen

En este trabajo se estudia el problema de la estabilización de sistemas descriptores en tiempo continuo mediante output-feedback estático y se propone una aproximación para resolverlo. Para ello, se derivan condiciones suficientes para que el sistema en lazo cerrado sea admisible (es decir, estable, regular y libre de impulsos). Estas condiciones se expresan en términos de una estricta Desigualdad Matricial Lineal (LMI), por lo que son manejables mediante cálculos numéricos. La metodología de diseño de controladores propuesta se basa en dos pasos: el primero se dedica a sintetizar un controlador clásico con realimentación de estado, que se utiliza como valor inicial para el segundo paso, que utiliza un problema LMI para obtener controladores estáticos con realimentación de salida que den admisibilidad. Por último, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar los resultados.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:salida estática, desigualdad matricial lineal estricta, metodología de diseño de controladores, problema lmi, estado clásico, sistemas descriptores, controlador realimentado, controladores realimentados, valor inicial, sistema de bucle
• Keywords:static output, strict linear matrix inequality, controller design methodology, lmi problem, classical state, descriptor systems, feedback controller, feedback controllers, initial value, loop system