La adquisición fundamentada del lenguaje es una cuestión importante, sobre todo para facilitar las interacciones entre humanos y robots de forma inteligente y eficaz. La adquisición evolutiva y evolutiva del lenguaje son dos metodologías innovadoras e importantes para la fundamentación del lenguaje en agentes cognitivos o robots, cuyo objetivo es abordar las limitaciones actuales en el diseño de robots. Este artículo se centra en estos dos métodos principales de modelado con el principio de fundamentación para la adquisición de la capacidad lingüística en agentes cognitivos o robots. Esta revisión no sólo presenta un estudio de las metodologías y los modelos computacionales de agentes cognitivos o robots pertinentes, sino que también destaca las ventajas y los avances de estos enfoques para la cuestión de la fundamentación del lenguaje.
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