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El motor sincrónico de imán permanente (permanent-magnet synchronous motor, PMSM) es un objeto controlado complejo que es difícil de manipular y controlar. En esta investigación se adoptó la estrategia de control de vectores para accionar un PMSM. Se empleó un dispositivo ADRC (controlador de rechazo activo de perturbaciones, active disturbance rejection controller) para lograr un control de lazo cerrado, lo cual simplifica la complejidad computacional.
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