Este documento se centra en desarrollar, probar y examinar el entorno de aprendizaje multimodal Proagents para apoyar el aprendizaje exploratorio de niños ciegos en el área de la astronomía. Utilizamos interacción háptica, auditiva y visual. Los feedbacks hápticos y auditivos hacen que el sistema sea accesible para niños ciegos. El sistema se utiliza como una herramienta de exploración para las exploraciones espontáneas y basadas en preguntas de los niños. La interacción de alto nivel y el juego son esenciales en entornos para niños pequeños. Los agentes proactivos apoyan y guían a los niños para profundizar en sus exploraciones y descubrir los conceptos y relaciones centrales en los fenómenos. Ha sido un desafío integrar de manera pedagógicamente relevante el enfoque de aprendizaje exploratorio, las acciones de los agentes proactivos, las posibilidades de percepción háptica y los fenómenos astronómicos seleccionados. Nuestros tests han demostrado que los niños están muy interesados en usar el sistema y
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