Resumen

Investigamos el problema del anticonsenso de clústeres de sistemas multiagente. Para sistemas continuos multiagente, se diseña un nuevo protocolo de control basado en la teoría -. Luego, mediante el principio de invarianza de LaSalle, demostramos que si el grafo está conectado y es bipartito, entonces el anticonsenso de clústeres se logra mediante el protocolo de control propuesto. Por otro lado, se diseña un protocolo de control similar para sistemas multiagente en tiempo discreto. Luego, se dan condiciones suficientes para garantizar el anticonsenso de clústeres de sistemas multiagente en tiempo discreto utilizando la teoría - y el principio de invarianza de LaSalle. Las simulaciones numéricas muestran la efectividad de nuestros resultados teóricos.

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Investigar; Agrupar anticonsenso; Sistemas multiagente; Protocolo de control; Grafo; Principio de invarianza de LaSalle
• Keywords:Investigate; Cluster anticonsensus; Multiagent systems; Control protocol; Graph; LaSalle"s invariance principle