La frecuente convergencia de datos de los nodos sensores a los gateways puede causar un consumo desequilibrado de energía en las redes Wireless Highway Addressable Remote Transducer (WirelessHART), lo que resulta en una corta vida útil de la red y fallas frecuentes en la adquisición de datos. Las soluciones existentes siempre tienden a hacer un balance entre el costo del hardware, la complejidad de enrutamiento y el consumo de energía, lo que hace que los nodos sensores sufran una inversión costosa en hardware, una sobrecarga en la computación de red o un consumo desequilibrado de energía. En este documento, se desarrolla un protocolo de Agrupamiento Adaptativo de Forma Libre (AFC) para ahorrar y equilibrar el consumo de energía en las redes WirelessHART. En AFC, la Región de Interés (RoI) se divide primero en varios grupos en forma de abanico. Los nodos sensores en cada grupo en forma de abanico compiten por las posiciones de Nodo de Celda (CN), y los nodos que
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