Los sistemas ciberfísicos han crecido exponencialmente y han atraído mucha atención en los últimos años. Recuperar y extraer la información útil de cantidades masivas de flujos de datos de sensores con información espacial, temporal y de otros tipos multidimensional se ha convertido en un área de investigación activa. Además, investigaciones recientes han demostrado que las agrupaciones de flujos cambian con un punto de vista espacio-temporal integral en aplicaciones reales. En este trabajo, proponemos un algoritmo de agrupación espacio-temporal (STClu) basado en la trifactorización de matrices no negativas utilizando flujos de datos de observación de series temporales y relaciones geoespaciales para agrupar múltiples flujos de datos de sensores. En lugar de agrupar directamente múltiples flujos de datos periódicamente, STClu incorpora la relación espacial entre dos sensores próximos e integra la información histórica en consideración. Además, desarrollamos un algoritmo de optimización de actualización iterativa STClu. La eficacia y eficiencia del algoritmo STClu se demuestran en experimentos con conjuntos de datos reales y sintéticos. Los resultados muestran que el algoritmo STClu propuesto supera a los métodos existentes para agrupar flujos de datos de sensores.
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