Resumen

Este artículo propone dos modelos de agrupamiento tipo Cucker-Smale al introducir fuerzas cohesivas y repulsivas a sistemas multiagente de segundo orden. Bajo algunas condiciones moderadas sobre el estado inicial del sistema de agrupamiento, se muestra que el consenso de velocidad de los agentes puede alcanzarse independientemente del parámetro que describe la disminución de las tasas de comunicación. En particular, la colisión entre dos agentes siempre puede evitarse diseñando una función repulsiva acotada apropiada basada en la energía inicial del grupo. Se presentan ejemplos numéricos para demostrar la efectividad del análisis teórico.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Propone; Tipo cucker-smale; Modelos de agrupamiento; Cohesivos; Fuerzas repulsivas; Consenso de velocidad
• Keywords:Proposes; Cucker-smale-type; Flocking models; Cohesive; Repulsive forces; Velocity consensus