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La escalabilidad y la topología altamente dinámica de las Redes Ad Hoc Vehiculares (VANETs) son los mayores desafíos que ralentizan la implementación de una tecnología tan prometedora. Adoptar un algoritmo de agrupamiento VANET efectivo puede abordar estos problemas además de beneficiar en el enrutamiento, la seguridad y la gestión de acceso a medios. En este documento, proponemos un algoritmo de agrupamiento de doble cabecera resistente de propósito general (DHC) para VANET. Nuestro enfoque propuesto es un algoritmo de agrupamiento basado en movilidad que explota las métricas de movilidad más relevantes como la velocidad del vehículo, la posición y la dirección, además de otras métricas relacionadas con la calidad del enlace de comunicación como el tiempo de expiración del enlace (LET) y la relación señal-ruido (SNR). El algoritmo propuesto tiene características de rendimiento y estabilidad mejoradas, especialmente durante la fase de mantenimiento del grupo, a través de un conjunto de procedimientos desarrollados
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