Los métodos de agrupamiento han sido ampliamente aplicados al diagnóstico de fallas en sistemas mecánicos, pero la característica de que el número de grupos debe determinarse de antemano limita el rango de aplicación del método. En este artículo, se presenta un novedoso método de agrupamiento que combina la teoría de resonancia adaptativa (ART) con la medida de similitud basada en la norma Yus y se aplica al diagnóstico de fallas en rodamientos de rodillos, el cual puede adaptarse para generar el número de grupos mediante la prueba del parámetro de vigilancia. Se extraen características en el dominio del tiempo, características en el dominio de la frecuencia y parámetros del modelo de series temporales para demostrar la información relacionada con las fallas en los rodamientos, y luego, considerando la irrelevancia o redundancia de algunas características, se seleccionan muchas características destacadas mediante una técnica de discriminación de distancia mejorada e ingresan al método de agrupamiento propuesto para diagnosticar las fallas en los rodamientos. Los resultados experimentales confirmaron que el método de agrupamiento
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