La detección de eventos objetivo es un área de investigación importante en el campo de las redes de sensores inalámbricos (WSNs, por sus siglas en inglés). En los últimos años, muchos investigadores han discutido el problema de la cobertura de objetivos de WSN en un sistema de coordenadas bidimensional (2D). Sin embargo, el problema de detección de objetivos en un sistema de coordenadas tridimensional (3D) no ha sido investigado extensamente, y es difícil mejorar la proporción de cobertura de la red asegurando un rendimiento confiable de WSN. Además, los nodos sensores que son desplegados inicialmente de forma aleatoria no pueden lograr una cobertura precisa de objetivos en la práctica. Además, es necesario considerar el factor de consumo de energía debido a la energía limitada del propio nodo sensor. Por lo tanto, con el objetivo de abordar el problema de cobertura de eventos objetivo de WSN en aplicaciones de espacio 3D, este artículo propone un algoritmo de cobertura de detección de objetivos basado en la partición 3D-Voronoi para WSNs (3D-VPCA) con el fin de asegurar un rendimiento confiable de toda la red. Primero, extendemos la división de Voronoi basada en el plano 2D, lo que permite la partición 3D-Voronoi de nodos sensores en regiones 3D. Luego, se optimiza de acuerdo con las características de partición de nodos vecinos 3D-Voronoi y se combina con el algoritmo mejorado. A continuación, establecemos el mecanismo de cobertura de prioridad e introducimos la fuerza de correlación entre el punto objetivo y el nodo sensor en el algoritmo, de modo que el nodo sensor pueda moverse a la posición objetivo para una cobertura precisa. Finalmente, realizamos experimentos de simulación relacionados para evaluar el rendimiento y precisión del algoritmo propuesto. Los resultados muestran que el algoritmo propuesto puede mejorar efectivamente el rendimiento de cobertura de la red asegurando una alta proporción de cobertura general.
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