Resumen

Para garantizar la efectividad de la navegación geomagnética, como base, se debe garantizar la medición precisa del campo geomagnético; es decir, la compensación aeromagnética de aeronaves merece ser estudiada más a fondo. En este documento, se analiza el algoritmo clásico de compensación aeromagnética de aeronaves basado en el Modelo de Leliak y se propone un algoritmo de compensación aeromagnética de aeronaves basado en un filtro de Kalman adaptativo difuso, que es un nuevo enfoque para que las aeronaves logren la compensación aeromagnética. Los resultados de la simulación muestran que tiene un mejor rendimiento de compensación sin depender de la actitud de la aeronave.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Navegación geomagnética; Medición; Compensación aeromagnética de aeronaves; Modelo Leliak; Filtro Kalman adaptativo difuso; Resultados de simulación
• Keywords:Geomagnetic navigation; Measurement; Aircraft aeromagnetic compensation; Leliak Model; Fuzzy adaptive Kalman filter; Simulation results