Resumen

La planificación de trayectorias es uno de los puntos candentes en la investigación de la ingeniería de automoción. En este estudio se propone un algoritmo de optimización aritmética paralela adaptativa (APAOA) con una novedosa estrategia de comunicación paralela para la planificación de trayectorias robóticas con el objetivo de encontrar una trayectoria de movimiento óptima sin colisiones en un entorno con barreras. Se realizan comparaciones con otros algoritmos populares en 18 funciones de referencia. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo propuesto se comporta mejor en términos de precisión de la solución y velocidad de convergencia, y la estrategia propuesta puede evitar que el algoritmo caiga en una solución óptima local. Por último, aplicamos APAOA para resolver el problema de la planificación de trayectorias robóticas.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Accidentes de transito Seguridad del transporte Planificación de ruta
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Traffic accidents Transport safety Path planning
• Palabras claves:algoritmo adaptativo de optimización aritmética paralela, trayectoria de movimiento óptima libre, novedosa estrategia de comunicación paralela, solución óptima local, otros algoritmos populares, planificación de trayectorias robóticas, apaoa, algoritmo, resultados experimentales, planificación de trayectorias
• Keywords:adaptive parallel arithmetic optimization algorithm, free optimal motion path, novel parallel communication strategy, local optimal solution, other popular algorithms, robot path planning, apaoa, algorithm, experimental results, path planning