Como consecuencia de la influencia de la desviación del reloj y del retardo de incertidumbre en la transmisión sincrónica de mensajes, el modelo de sincronización del reloj basado en la distribución estadística no puede describir con precisión la desviación del reloj. Este modelo también requiere un gran número de muestras de marcas de tiempo que causan un problema de ocupación de almacenamiento para los nodos sensores inalámbricos con recursos limitados. El método de modelado basado en la predicción gris tiene las ventajas de una baja demanda de muestras y un proceso de modelado sencillo. Sin embargo, es necesario mejorar la precisión de los modelos de sincronización de relojes existentes. Basado en la teoría de predicción gris, este trabajo propone un algoritmo de sincronización de reloj adaptativo de operador de orden fraccionario que considera el retardo de incertidumbre. En primer lugar, basándose en el modelo de reloj y el modelo de desfase de reloj, el desfase de frecuencia entre nodos se optimiza tomando la media de las frecuencias de reloj. En segundo lugar, se propone un algoritmo de predicción gris basado en un operador de orden fraccionario mediante la estimación del retardo de incertidumbre en la transmisión de mensajes para obtener el desfase de reloj. Por último, el orden de la acumulación de orden fraccionario se ajusta de forma adaptativa en el modelo de predicción gris de acuerdo con los valores de muestra de marca de tiempo recogidos para que la estimación del retardo de incertidumbre sea más precisa, mejorando así la precisión del desfase del reloj. En comparación con los algoritmos de sincronización del reloj de predicción gris acumulativa de primer orden y el protocolo de sincronización temporal para redes de sensores, el esquema propuesto mejoró la precisión de la sincronización en un 29,18
y 44,01%, respectivamente, y redujo la varianza del desfase del reloj en un 48,66
y 64,89%. Así pues, el algoritmo propuesto se caracteriza por una mayor estabilidad.
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