Resumen

El vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) es considerado una herramienta poderosa para expandir la red inalámbrica terrestre existente al espacio aéreo. Dado que la alta movilidad es una característica esencial para los UAV, es importante llevar a cabo una localización precisa, en tiempo real y de alta precisión en términos de operación segura y mantenimiento del enlace de comunicación. La tecnología de localización basada en redes celulares ha proporcionado a los UAV una solución con una cobertura amplia y una conexión sin interrupciones. Sin embargo, el entorno de canal complejo entre el UAV y la estación base terrestre (BS) podría debilitar el rendimiento de la localización. Para resolver este problema, se ha propuesto un algoritmo adaptativo de dos etapas para UAV conectados a redes celulares. La primera etapa del algoritmo consiste en corregir el error de observación introducido por el entorno de canal complejo utilizando el modelo de DDPG. La segunda etapa es localizar la posición del UAV con el al

• Materias:Colonias de abejas artificiales Inteligencia artificial Patrón espacial Innovación de la comunicación Algoritmo de red neuronal
• Subjects:Artificial bee colonies Artificial intelligence Spatial pattern Communication innovation Neural network algorithm
• Palabras claves:Vehículo aéreo no tripulado; Localización; Red celular; Algoritmo adaptativo de canal; Modelo DDPG; Algoritmo TDOA
• Keywords:Unmanned aerial vehicle; Localization; Cellular network; Channel adaptive algorithm; DDPG model; TDOA algorithm