La aerocaptura puede reducir significativamente el incremento de velocidad necesario para una misión orbital planetaria y reducir la cantidad de propulsor necesario. Y puede ser una de las tecnologías clave necesarias para las misiones de exploración espacial a gran escala en el futuro. En este trabajo se estudia la solución analítica de la aerocaptura basada en el coeficiente balístico variable a trozos en torno a la exploración de Marte. Se propone un algoritmo de guiado analítico predictivo de aerocaptura para la conmutación del coeficiente balístico simple. La velocidad terminal después de la conmutación del coeficiente balístico puede obtenerse mediante el cálculo analítico en tiempo real. Se realiza el control adaptativo del tiempo de conmutación del coeficiente balístico. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo de guiado es preciso y robusto, y que puede superar eficazmente la influencia del error de densidad atmosférica, el error de los parámetros aerodinámicos y la incertidumbre del estado inicial.
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