Resumen

Los fragmentos generados por la ojiva de fragmentacin tras una voladura suelen ser mltiples, rpidos, pequeos y densos. A la luz de la caracterstica multiobjetivo epipolar de los fragmentos de la voladura, este artculo utiliza las caractersticas de movimiento de los fragmentos de la voladura para el modelado. A continuacin, los resultados del modelado se adoptan en el algoritmo de asociacin probabilstica de datos (PDA) de seguimiento multiobjetivo. Se propone un nuevo algoritmo PDA de velocidad multiobjetivo epipolar (VPDA) basado en las caractersticas de movimiento de los fragmentos de voladura. Este algoritmo forma las caractersticas de movimiento con los resultados de simulacin de elementos finitos de los fragmentos de ojiva, utiliza la probabilidad de velocidad Doppler para reasignar la probabilidad de asociacin, y actualiza el estado y la covarianza de cada objetivo a travs de la fusin de probabilidad ponderada. Los resultados de la simulacin demuestran que, la complejidad computacional del algoritmo propuesto se aproxima a la del algoritmo PDA, y la tasa de xito de la asociacin y el error de actualizacin del valor de estado se aproximan a los efectos de asociacin del algoritmo de asociacin de datos probabilsticos conjuntos (JPDA), que puede rastrear eficazmente los fragmentos con velocidad idntica al tiempo que reduce la complejidad del algoritmo de seguimiento multiobjetivo epipolar, y puede responder al escenario de seguimiento de objetivos en grupo.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Fragmentos; Voladuras; Características del movimiento; Asociación probabilística de datos; Velocidad; Seguimiento
• Keywords:Fragments; Blasting; Movement characteristics; Probabilistic data association; Velocity; Tracking