Resumen

En la naturaleza, los animales, insectos o bacterias gregarios suelen exhibir comportamientos paradójicos en forma de fisión y fusión de grupos, lo cual ejerce una influencia importante en la formación de patrones de grupos, la transferencia de información y la epidemiología. Sin embargo, la dinámica de fisión-fusión ha recibido poca atención en comparación con otros comportamientos de bandada. En este artículo, se propone un algoritmo de control basado en interacciones selectivas intermitentes para el comportamiento de fisión-fusión autoorganizado de un sistema de bandadas, que conecta los dos comportamientos conflictivos de manera unificada. Específicamente, se propone una estrategia de coordinación de velocidad híbrida que incluye tanto las interacciones igualitarias como las selectivas, donde la interacción igualitaria es para mantener el orden de las bandadas y lograr el comportamiento de fusión, mientras que la estrategia de interacción selectiva es para responder a la información de estímulos externos y generar el comportamiento de fisión. Simulaciones numéricas demue

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Naturaleza; Dinámicas de fisión-fusión; Sistema de bandada; Interacción; Algoritmo de control; Comportamiento
• Keywords:Nature; Fission-fusion dynamics; Flocking system; Interaction; Control algorithm; Behavior