Resumen

El controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) es uno de los más utilizados por su simplicidad y practicidad. Con el fin de diseñar controladores PID de alto rendimiento, se propone un algoritmo de fuegos artificiales avanzado (AFW) basado en el principio de autoadaptación y la función gaussiana bimodal, que se construye para optimizar el controlador PID mediante el ajuste de parámetros. En primer lugar, se formula un índice compuesto de rendimiento de optimización y, a continuación, se propone el método de optimización extrema del sistema de control PID. En segundo lugar, se construye un modelo de sintonización de parámetros PID combinado con AFW. Por último, se simulan 5 funciones de transferencia típicas para obtener los parámetros óptimos mediante AFW y el método de ajuste por contraste, como el método de Ziegler-Nichols, el algoritmo Enhanced Fireworks (EFW) y la optimización por enjambre de partículas (PSO). Los resultados de la simulación muestran que los AFW son efectivos y son métodos de fácil implementación para resolver problemas de control PID de diferentes funciones de transferencia.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Proporcional-integral-derivativo; controlador PID; algoritmo avanzado de fuegos artificiales; principio de autoadaptación; función gaussiana bimodal; sintonización de parámetros.
• Keywords:Proportional-integral-derivative; PID controller; advanced fireworks algorithm; self-adaption principle; bimodal Gaussian function; parameters tuning