Resumen

Para resolver el problema del ruido del giroscopio del sistema microelectromecánico (MEMS), este artículo presenta un método de descomposición modal variacional (VMD) basado en el algoritmo de búsqueda de cuervos. Primero, la señal fue descompuesta mediante la descomposición modal variacional para la optimización del método de búsqueda de cuervos (CSA-VMD). Los parámetros requeridos por el método VMD (parámetro de penalización y número de descomposición) son proporcionados por el algoritmo de búsqueda de cuervos, y luego la señal se descompone en la superposición de múltiples subseñales, llamadas funciones de modo intrínseco (IMFs). Entonces se obtiene la entropía de muestra (SE) correspondiente a cada IMF. Al calcular la entropía de muestra, la señal de ruido se puede dividir en parte de ruido puro, parte de mezcla y parte de deriva de temperatura. En segundo lugar, se utiliza el suavizado de denoising de SavitzkyGolay (SG) para filtrar

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Sistema microelectromecánico; Ruido del giroscopio; Descomposición modal variacional; Algoritmo de búsqueda de la corneja; Entropía de la muestra; Suavizado de ruido mediante alisado de SavitzkyGolay
• Keywords:Micro-electro-mechanical system; Gyroscope noise; Variational mode decomposition; Crow search algorithm; Sample entropy; SavitzkyGolay smoothing denoising