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La tecnología de inteligencia artificial ha traído cambios tremendos a la vida humana y a los métodos de producción. Los robots móviles, los UAV y la tecnología de conducción autónoma han entrado gradualmente en la vida diaria de las personas. Como un problema típico para un robot móvil, la planificación de una ruta móvil óptima es muy importante, especialmente en el ámbito militar y de rescate de emergencias. Para garantizar la eficiencia de la operación y la precisión de la ruta, es crucial que el robot encuentre la ruta óptima de manera rápida y precisa. Este documento discute un nuevo método y el algoritmo MP-SAPSO para abordar el problema de la planificación de rutas basado en el algoritmo PSO al combinar el algoritmo de optimización de enjambre de partículas (PSO) con el algoritmo de recocido simulado (SA) y la mutación de partículas y ajustando los parámetros. El algoritmo MP-SAPSO mejora la precisión de la planificación de rutas y la eficiencia de la
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