El grupo de vehículos aéreos no tripulados centrado en el usuario (UUAVG) organiza un grupo dinámico de puntos de acceso centrado en el usuario para cada usuario, lo que puede mejorar la calidad del servicio y el rendimiento del usuario. Sin embargo, en UUAVG, el equipo de usuario de vehículos aéreos no tripulados (UUE) y el equipo de usuario de dispositivo a dispositivo (DUE) que utilizan la misma frecuencia causarán interferencia de co-frecuencia y reducirán el rendimiento del sistema. En respuesta a este problema, se propone un algoritmo de asignación de potencia del juego de Stackelberg de dos niveles (PAOTLSG). El algoritmo construye un modelo de juego de Stackelberg de dos niveles basado en UUE y DUE y utiliza coeficientes de control de potencia y otros parámetros para controlar el ajuste de UAV con la potencia de transmisión de DUE para lograr un equilibrio dinámico. La potencia de transmisión óptima de UAV y DUE se deduce teóricamente para log
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