Las máquinas inteligentes son capaces de reconocer su estado operativo y tomar medidas para optimizarlo mediante un procesamiento autónomo de la información. Considerando la importancia de las máquinas rotativas en la industria moderna, este concepto de máquinas inteligentes puede ser aplicado para alcanzar una alta disponibilidad, evitando así interrupciones en el flujo de producción. En este trabajo se propone un algoritmo de autoidentificación para la decisión y control autónomo de un sistema rotativo de eje flexible con actuadores electromagnéticos. Basándose en la técnica de descomposición D, el algoritmo busca en el dominio de ganancias de los controladores las mejores para los controladores P y PD con el fin de reducir la respuesta pico máxima del eje. Para ello, el algoritmo identifica automáticamente de forma experimental las funciones de respuesta en frecuencia del sistema. Se demuestra que las regiones de ganancias estables se pueden trazar fácilmente, y se pueden encontrar las ganancias más adecuadas para minimizar el pico resonante del sistema de forma autónoma, sin intervención humana.
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